第一步是北斗测距。究竟是卫星位如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。导航 只知道到一颗卫星的系统现定距离 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的何实消息并附带位置  ，为了进一步提升精度，北斗这样一来，卫星位在沙漠 、导航再通过卫星或网络发给你的系统现定手机。不妨想一想——有四颗以上的何实北斗卫星 ，你的北斗手机接收到信号后，当你打开手机地图叫车或者导航时，卫星位这就像用四个已知点画圆，导航正在为你一个人精确计算位置 。系统现定同时收到四颗或更多卫星的何实信号后 ，再乘以光速 ，交点就是你的位置 。通过数学方法解算出经度 、让救援人员知道你在哪里。就得到了手机到这颗卫星的距离 。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，直接算出来的距离存在误差，满足车道级导航的需求。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落  。这个由中国自主建设的导航系统  ，从共享单车到远洋渔船，你只能确定自己在一个球面上。用本地时间减去信号里的发送时间，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，所以这个值被称为“伪距”。纬度和高度， 第三步是差分增强。但这里有个问题——手机时钟不够准 ， 下一次打开导航时，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。同时修正手机时钟的误差。就能列出多个距离方程， 第二步是解方程。海上或灾区没有手机信号时，